机械式正铲挖掘机挖掘轨迹的探讨

通过 WS-005挖掘机的试验及计算分析,提出了挖掘机在一次挖掘过程中斗齿尖的挖掘轨迹,可用对数螺旋线予以描述,确定了在该轨迹条件下,提升速度对推压速度的比值和斗齿切削角的变化规律,以及用等速比挖掘可实现对数螺旋线轨迹。