基于一维搜索方法的空间RSSR机权运动分析 |
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引用本文: | 王文杰,成刚虎.基于一维搜索方法的空间RSSR机权运动分析[J].广东印刷,2012(1):54-57. |
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作者姓名: | 王文杰 成刚虎 |
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作者单位: | 西安理工大学印包学院 |
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摘 要: | 在ZXJD370平装胶订联动线上,托打机构完成贴书皮和书籍的夹紧成型工艺过程。其中夹紧成型(习惯上称“打”)动作由一个空间RSSR机构完成。
RSSR机构就是一个首末各有一个转动副(简称R),中间包含两个相连球面副(简称S)的空间机构。空间机构可以实现复杂平面的空间运动的传递,在工程上有很多特殊的用途,例如机械手、机器人和假肢等,因而应用较多。一般的,这类机构采用二元数、方向余弦矩阵法、投影法等方法来进行分析。其中方向余弦矩阵法是一类通用方法,应用最为广泛。但是,这种方法
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关 键 词: | 空间机构 运动分析 搜索方法 RSSR机构 一维 方向余弦 胶订联动线 工艺过程 |
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