| 车载全景相机的影像匹配和光束法平差 |
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| 引用本文： | 季顺平,史云. 车载全景相机的影像匹配和光束法平差[J]. 测绘学报, 2013, 42(1): 94-100 |
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| 作者姓名： | 季顺平 史云 |
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| 作者单位： | 1. 武汉大学遥感信息工程学院,湖北武汉,430079
2. 东京大学空间信息研究中心,日本东京 |
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| 基金项目： | 国家973计划(2012CB719902) |
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| 摘 要： | 提出一种针对车载全景影像序列的自动匹配和光束法平差方法.首先在单景鱼眼相机上进行多特征联合的初匹配；然后将同名特征投影到全景相机坐标系,并利用GPS/IMU数据进行粗差剔除和精匹配；再建立全景坐标下的透视投影几何模型,对匹配获得的连接点进行GPS/IMU辅助的光束法区域网平差,根据连接点的距离设定初始权,并通过选权迭代法剔除粗差,获得最终平差结果.试验结果表明,本文所提出的多特征匹配和全景坐标系平差的方法能够很好地处理全景相机的连接点提取和平差问题.
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| 关 键 词： | 影像匹配 区域网平差 全景相机 鱼眼相机 |
Image Matching and Bundle Adjustment Using Vehicle-based Panoramic Camera |
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| JI Shunping,SHI Yun. Image Matching and Bundle Adjustment Using Vehicle-based Panoramic Camera[J]. Acta Geodaetica et Cartographica Sinica, 2013, 42(1): 94-100 |
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| Authors: | JI Shunping SHI Yun |
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| Affiliation: | 1.School of Remote Sensing and Information Engineering,Wuhan University,Wuhan 430049,China;2.CSIS,The University of Tokyo,Tokyo,Japan |
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