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| 模糊控制在机器人位置控制中的应用 | |
| 引用本文： | 刘乐星,王玲,谢清.模糊控制在机器人位置控制中的应用[J].三峡大学学报(自然科学版),2003,25(1):71-73. |
| 作者姓名： | 刘乐星 王玲 谢清 |
| 作者单位： | 1. 三峡大学电气信息学院,湖北,宜昌,443002 2. 葛洲坝集团三峡实业物资配送公司,湖北,宜昌,443002 3. 河南省电力工业局平顶山电力局,河南,平顶山,467000 |
| 摘 要： | 关节角A的控制是机器人位置控制技术中至关重要的环节，为此研究了利用模糊原理对关节角速度控制的一类问题，首先给出一类机器控制位置模型，然后利用模糊函数规则进行模糊控制器设计。通过仿真显示，本文案为机器人位置控制臂提供了新的控制途径，也拓宽了模糊控制原理的应用领域。 |
| 关 键 词： | 模糊控制 位置控制 机器人 控制系统 |
| 文章编号： | 1007-7081(2003)01-0071-03 |
| 修稿时间： | 2002年1月31日 |
Application of Fuzzy Control to Position Control of Robots |
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| Liu Lexing Wang Ling Xie Qing.Application of Fuzzy Control to Position Control of Robots[J].Journal of China Three Gorges University(Natural Sciences),2003,25(1):71-73. | |
| Authors: | Liu Lexing Wang Ling Xie Qing |
| Abstract: | The most important link in the position control of robots is the control of angle of joint A. Therefor, utilizing fuzzy theory to study this kind problems is carried out. At first, a machine control position model is proposed; then a fuzzy controller based on the rulers of fuzzy function is designed. The results have provided a new approach for position control of robots and widened the application domain of fuzzy control. |
| Keywords: | fuzzy control position control robots |
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