| 基于动态逆的飞行器非线性鲁棒控制系统设计 |
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| 引用本文： | 张旋,陈升泽,郝颖,王宇航. 基于动态逆的飞行器非线性鲁棒控制系统设计[J]. 导弹与航天运载技术, 2015, 0(2): 12-14 |
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| 作者姓名： | 张旋 陈升泽 郝颖 王宇航 |
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| 作者单位： | 中国运载火箭技术研究院研究发展中心，北京，100076 |
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| 摘 要： | 将动态逆理论应用于飞行器控制系统设计中,设计非线性鲁棒控制器。首先进行动力学建模,然后基于动态逆理论设计非线性鲁棒控制器并给出仿真结果。仿真结果表明,与传统设计方法比较,该控制器具有较好的动态品质和较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 飞行器 动态逆 非线性鲁棒控制器 |
Design of Nonlinear Robust Aircraft Control System Based on Dynamic Inversion |
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| Zhang Xuan,Chen Sheng-ze,Hao Ying,Wang Yu-hang. Design of Nonlinear Robust Aircraft Control System Based on Dynamic Inversion[J]. Missiles and Space Vehicles, 2015, 0(2): 12-14 |
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| Authors: | Zhang Xuan Chen Sheng-ze Hao Ying Wang Yu-hang |
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| Affiliation: | Zhang Xuan;Chen Sheng-ze;Hao Ying;Wang Yu-hang;R&D Center, China Academy of Launch Vehicle Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Aircraft Dynamic inversion Nonlinear robust controller |
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