| 不依靠模型自适应控制的船舶自动舵 |
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| 引用本文： | 张桂臣,任光. 不依靠模型自适应控制的船舶自动舵[J]. 船舶工程, 2008, 30(1): 37-40 |
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| 作者姓名： | 张桂臣 任光 |
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| 作者单位： | 大连海事大学,轮机工程学院,大连,116026;大连海事大学,轮机工程学院,大连,116026 |
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| 基金项目： | 教育部高等学校博士学科点专项科研基金，交通部交通应用基础研究基金，中远集团科研项目 |
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| 摘 要： | 船舶运动控制具有较强的非线性、不确定性、大惯性,大滞后和慢时变特性,加上在航行过程中存在的干扰和噪声,使得航迹控制变得非常复杂,运用常规的PID算法难以达到期望的控制效果,不可能根据船舶动态特性和海况变化实现其参数的自动整定,总是偏离其最佳工作状态.文章首次在船舶运动控制中使用自适应神经网络MFA控制器,减少航迹波动幅度和次数,减小船舶航行时附加阻力.仿真结果表明MFA自动舵具有快速性、鲁棒性和稳定性的优点.
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| 关 键 词： | 船舶 船舶自动舵 航迹控制 航向控制 MFA 神经网络 |
| 文章编号： | 1000-6982（2008）01-0037-04 |
| 收稿时间： | 2007-03-08 |
| 修稿时间： | 2007-04-17 |
Model free adaptive control of marine autopilot |
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| ZHANG Gui-chen,REN Guang. Model free adaptive control of marine autopilot[J]. Ship Engineering, 2008, 30(1): 37-40 |
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| Authors: | ZHANG Gui-chen REN Guang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | MFA |
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