| 基于 Matlab的水下航行器航向自抗扰控制方法研究* |
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| 引用本文： | 陈路伟,汤华涛.基于 Matlab的水下航行器航向自抗扰控制方法研究*[J].舰船电子工程,2015(3):43-45. |
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| 作者姓名： | 陈路伟 汤华涛 |
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| 作者单位： | 1. 91388部队93分队,湛江 524000
2. 海军工程大学机械工程系 武汉 430033 |
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| 摘 要： | 水下航行器航行环境日趋复杂、传统的P ID控制日渐无法满足复杂的任务需求，为此论文采用自抗扰控制算法设计水下航行器航向态控制器，以达到替换老旧的P ID控制的目的。仿真结果表明，自抗扰控制器操舵平滑，控制速度快，鲁棒性和环境适应能力更好，完全能胜任水下航行器控制的要求。
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| 关 键 词： | 水下航行器 航向控制 自抗扰控制器 |
AUV Heading ADRC Controller Based on Matlab |
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| CHEN Luwei
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TANG Huatao.AUV Heading ADRC Controller Based on Matlab[J].Ship Electronic Engineering,2015(3):43-45. |
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| Authors: | CHEN Luwei TANG Huatao |
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| Affiliation: | CHEN Luwei;TANG Huatao;Unit 93,No.91388 Troops of PLA;Department of Mechanical Engineering,Naval University of Engineering; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | AUV heading controller ADRC controller |
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