| 利用神经网络和卡尔曼滤波的组合导航技术 |
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| 引用本文： | 屈重君,郭志想,陆志东.利用神经网络和卡尔曼滤波的组合导航技术[J].传感技术学报,2007,20(11):2504-2507. |
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| 作者姓名： | 屈重君 郭志想 陆志东 |
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| 作者单位： | 西安飞行自动控制研究所,西安,710065;西安飞行自动控制研究所,西安,710065;西安飞行自动控制研究所,西安,710065 |
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| 摘 要： | Kalman滤波是组合导航中最常用的最优滤波工具, 但在组合导航系统中仍有一些应用的局限性.针对卡尔曼滤波受到需要已知精确系统模型的限制,文中利用神经网络在解决非线性、时变系统、不确知系统中的独特优势,提出一种新的Adaline /Kalman组合滤波方法,阐述了神经网络的选取,网络的训练,给出具体仿真条件,应用于卫星/惯性组合导航系统.文末给出了仿真结果,表明滤波的效果较之单独的Kalman有所改善,导航精度有所提高,同时也说明了提出的整个方法是可行的,正确的.
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| 关 键 词： | 神经网络 组合导航系统 卡尔曼滤波 自适应神经网络 |
| 文章编号： | 1004-1699(2007)11-2504-04 |
| 修稿时间： | 2007年4月30日 |
The Technology of Integrated Navigation Based on ANN and Kalman Filter |
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| QU Zhongjun,GUO Zhixiang,LU Zhidong.The Technology of Integrated Navigation Based on ANN and Kalman Filter[J].Journal of Transduction Technology,2007,20(11):2504-2507. |
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| Authors: | QU Zhongjun GUO Zhixiang LU Zhidong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ANN integrated navigation system kalman filter adaline |
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