| 非脆弱参数不确定系统二次稳定性研究 |
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| 引用本文： | 杨常伟,安锦文.非脆弱参数不确定系统二次稳定性研究[J].电光与控制,2008,15(10). |
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| 作者姓名： | 杨常伟 安锦文 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 基于线性系统二次稳定性理论,针对一类具有参数不确定性线性系统,研究了加性控制器增益摄动的非脆弱二次稳定性问题.证明了具有加性控制器增益摄动的闭环系统二次稳定的充分必要条件,采用线性状态反馈控制方法,将非脆弱控制器求解过程转化为标准H∞状态反馈设计问题.并推导给出了参数不确定系统的基于线性矩阵不等式和彤Riccati方程两种非脆弱性控制器的求解方法.
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| 关 键 词： | 非脆弱 二次稳定 控制器增益摄动 线性矩阵不等式 鲁棒控制 |
Research on non-fragile control quadratic stability of parametric uncertainties system |
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| YANG Chang-wei,AN Jin-wen.Research on non-fragile control quadratic stability of parametric uncertainties system[J].Electronics Optics & Control,2008,15(10). |
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| Authors: | YANG Chang-wei AN Jin-wen |
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| Affiliation: | College of Automation;Northwestern Polytechnical University;Xi'an 710072;China |
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