基于车路协同技术的车道级信控数据应用研究

国家智能网联汽车(武汉)测试示范区二期项目对65个路口进行了信控改造,实现了红绿灯信息上车、绿波车速引导、闯红灯预警等V2X应用场景。文章提出了一种智能网联汽车测试示范区车道级信控数据的获取方法,使车载设备能够实时获取各车道对应红绿灯的灯色和倒计时信息,并对信控机数据到车载终端显示过程中端到端的时延进行了测试分析,提出了时延优化的方法。最终对信控数据商业化运营和未来将要解决的问题进行了展望,可为智能网联汽车测试示范区信控数据获取和应用提供技术参考。