多变量伺服系统综合鲁棒控制器的设计方法及CSCAD程序实现

本文对带有 Davison 型伺服补偿器的鲁棒伺服系统,采用了通用输出反馈稳定控制器。考虑到控制对象参数变化时对动态特性的要求,提出一种增广二次型性能指标,用参数优化方法设计控制器的参数。用此法综合后的系统不仅有良好的稳定度,对给定参考输入能渐近跟随和对干扰能渐近调节,并可使系统在参数变化时有较好的动态特性。文中给出综合鲁棒控制器存在的条件,导出综合鲁棒控制器应满足的一组必要条件。用 FORTRAN—80 语言实现最优化算法的通用 CSCAD 程序,并在IMS—8000 机上调试通过。最后,用实例表明了算法的有效性。