输电线路智能型液压修补机视觉检测算法研究 |
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引用本文: | 冯振波,蔡嘉炜,林信恩,张良发,刘行洲.输电线路智能型液压修补机视觉检测算法研究[J].机械工程与自动化,2023(2):1-2+5. |
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作者姓名: | 冯振波 蔡嘉炜 林信恩 张良发 刘行洲 |
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作者单位: | 1. 国网福建省电力有限公司福州供电公司;2. 国网福建电力输电带电作业技术实验室 |
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摘 要: | 为了提高输电线路的供电可靠性,降低输电线路由于运行时间长、外部气候条件恶劣以及电磁环境复杂等造成的导线故障,采用输电线路智能型液压修补机代替人工作业进而降低电网人身风险事故。进行了基于Faster R-CNN的输电线路智能型液压修补机视觉检测算法研究;建立了基于Faster R-CNN的螺栓与导线缺陷检测模型,将训练好的Faster R-CNN导线缺陷检测模型在福建某110 kV输电线路上完成作业实验,证明了所建立的基于Faster R-CNN的输电线路智能型液压修补机视觉检测算法的有效性。
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关 键 词: | Faster R-CNN 输电线路 液压修补机 视觉检测算法 |
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