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| 并联式大部件调姿定位的对接机构 | |
| 引用本文： | 段能全,王俊元,关波,杜文华.并联式大部件调姿定位的对接机构[J].机械设计与研究,2014,30(5):34-37. |
| 作者姓名： | 段能全 王俊元 关波 杜文华 |
| 作者单位： | 中北大学机械与动力工程学院; |
| 摘 要： | 设计了一个具有6自由度的调姿定位机构,建立了数学模型,给出了位置反解。并在此基础上采用快速极坐标搜索法找出了其工作空间,并分析了该工作空间的特点。仿真结果表明,这种结构简单的并联机构可以实现六轴联动,也能很好的满足空间对接时对位姿调整的要求。 |
| 关 键 词： | 对接机构 位置反解 工作空间 |
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