单机十表冗余惯组故障后重构最优估计研究

对于单机十表冗余惯组故障后的重构估计，提出一种结合可靠性和精度的重构策略，基于该策略，提出一种在线重构估计方法，对在故障诊断中常用的校验方程残差进行分析；通过时间序列分析的方法确定噪声结构，用卡尔曼滤波对其进行在线估计，估计结果作为重构模型估计精度指标的评价；采用滤波补偿的方法对故障表进行分析计算，该方法绕过了对各轴传感器噪声的估计，直接对投影定理推导的重构模型误差进行分析。仿真结果表明，该算法对传感器精度未知的情况有较强适应性，并有较高精度。