| 一种低精度惯性测量单元的精确标定技术 |
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| 引用本文： | 郭鹏飞,任章,杨云春.一种低精度惯性测量单元的精确标定技术[J].中国惯性技术学报,2007,15(1):20-23. |
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| 作者姓名： | 郭鹏飞 任章 杨云春 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学,自动化科学与电气工程学院,北京,100083
2. 耐威时代科技有限公司,北京,100070 |
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| 摘 要： | 低精度惯性测量单元的温度特性和非线性严重，为补偿光纤陀螺的温度特性和非线性，通过高低温、多速率的标定实验研究了光纤陀螺输出电压与温度、转速的关系，采用零偏和标度因数统一标定的思想提出了光纤陀螺分段模型；为补偿MEMS加速度计的温度特^陛，通过高低温位置实验研究了加速度计输出电压与温度、输入加速度的关系，提出了加速度计分段模型。采用逐步线性回归对以上模型进行了简化。实时补偿效果表明，当温度从-30℃到60℃变化时，在±60（°）／s转速内角速度误差基本小于0．02（°）／s，加速度误差小于0．005g．
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| 关 键 词： | 光纤陀螺 非线性 标度因数 加速度计 逐步线性回归 |
| 文章编号： | 1005-6734（2007）01-0020-04 |
| 修稿时间： | 2006-08-192006-12-15 |
Precision-calibration for low cost inertial measurement units |
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| GUO Peng-fei,REN Zhang,YANG Yun-chun.Precision-calibration for low cost inertial measurement units[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2007,15(1):20-23. |
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| Authors: | GUO Peng-fei REN Zhang YANG Yun-chun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | fiber-optics gyroscope non-linearity scale factor accelerometer step-wise linear regression |
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