PLC在机械手搬运控制系统中的应用 |
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引用本文: | 张应金.PLC在机械手搬运控制系统中的应用[J].自动化博览,2008(2):71-73. |
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作者姓名: | 张应金 |
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作者单位: | 河南化学工业高级技术技校,河南 开封 475002 |
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摘 要: | 机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置.它可在空间抓、放、搬运物体等,动作灵活多样,广泛应用在工业生产和其他领域内.应用PLC控制机械手能实现各种规定的工序动作,不仅可以提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本,有着十分重要的意义.本文以日本三菱FX2N-48MR型的PLC为基础,介绍PLC在机械手搬运控制中的应用,并给出了详细的PLC程序设计过程.该程序已在工业机械手中获得了广泛应用,具有稳定、可靠的性能.
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关 键 词: | PLC 机械手 控制 应用 |
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