鲁棒调节器设计及其在飞行控制中的应用

本文提出一种降低参数灵敏度的鲁棒调节器设计法，它根据灵敏度指标的要求，利用最优器的性质设计了状态反馈调节器，所构成的系统具有良好的参数鲁棒性和动态特性，该方法计算简单，实现方便。文中给出了在飞行系统中的应用实例。