| 一种基于神经网络算法的非线性PID控制器 |
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| 引用本文： | 李桂梅,曾喆昭.一种基于神经网络算法的非线性PID控制器[J].中南大学学报(自然科学版),2010,41(5). |
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| 作者姓名： | 李桂梅 曾喆昭 |
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| 基金项目： | 湖南省科技计划项目，湖南省教育厅重点项目，长沙市科技计划项目 |
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| 摘 要： | 针对非线性、不确定时滞对象,提出一种基于神经网络算法的非线性PID控制器。该控制器将传统PID的比例、积分和微分参数分别构造成关于误差信号的非线性函数,并将非线性比例运算单元、非线性积分运算单元和非线性微分运算单元分别作为隐层神经元的激励函数,从而构造将PID控制与神经网络控制融为一体的智能控制器。研究结果表明:采用此智能控制器有效解决了传统PID难以控制非线性对象的问题以及传统神经网络控制器隐层神经元节点数难以确定的问题,仿真结果验证了该智能控制器的有效性。
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| 关 键 词： | 神经网络 PID控制器 非线性控制 |
A nonlinear PID controller based on neural network algorithm |
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| LI Gui-mei,ZENG Zhe-zhao.A nonlinear PID controller based on neural network algorithm[J].Journal of Central South University:Science and Technology,2010,41(5). |
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| Authors: | LI Gui-mei ZENG Zhe-zhao |
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