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不确定广义系统的可靠保性能控制
引用本文:张爱清,方华京.不确定广义系统的可靠保性能控制[J].电机与控制学报,2007,11(3):257-261.
作者姓名:张爱清  方华京
作者单位:1. 华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074;江汉大学,数学与计算机科学学院,湖北,武汉,430056
2. 华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074
基金项目:国家自然科学基金 , 湖北省教育厅科研项目
摘    要:针对一类含有时变、范数有界参数不确定广义系统,结合一个二次型性能指标,研究了广义系统执行器出现故障时,故障闭环系统保持正则、稳定、无脉冲,且闭环性能指标不超过某个确定界的状态反馈可靠保性能控制律的设计问题.利用线性矩阵不等式(LMI),给出了可靠保性能状态反馈控制器存在的充分条件及设计方法.数值算例验证了设计方法的有效性.

文章编号:1007-449X(2007)03-0257-05
修稿时间:2006-09-13
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