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| 码垛机吊臂连杆机构的运动分析与优化设计 | |
| 引用本文： | 黄泳波.码垛机吊臂连杆机构的运动分析与优化设计[J].起重运输机械,2008(3):15-17. |
| 作者姓名： | 黄泳波 |
| 作者单位： | 东莞理工学院机电工程系 |
| 摘 要： | 通过对码垛机吊臂连杆机构的运动学分析，研究码垛机吊臂抓手与传动输入之间的位置和速度关系，进而对连杆机构的参数进行优化设计，得出提高吊臂运动性能的优化关系式，为工程应用提供设计依据。 |
| 关 键 词： | 码垛机连杆机构 运动分析 优化设计 |
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