| 基于模型参考自适应技术的超声电机测控研究 |
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| 引用本文： | 贺红林,赵淳生. 基于模型参考自适应技术的超声电机测控研究[J]. 传感器与微系统, 2008, 27(9) |
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| 作者姓名： | 贺红林 赵淳生 |
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| 作者单位： | 1. 南昌航空大学,航空与机械工程学院,江西,南昌,330063
2. 南京航空航天大学,精密驱动研究所,江苏,南京,210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，航空基础科学基金，江西省教育厅科研项目 |
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| 摘 要： | 推导出超声电机(USM)面向控制的数学模型,并结合电机的速度特性,给出了TRUM60电机的传递函数;构建了利用光栅编码器进行位置反馈的测控系统,在系统中引入了模型参考自适应控制(MRAC)控制器对USM进行控制.控制实验表明:在USM运转性能发生变化的情况下,USM的MRAC仍能实现快速精确的位置控制,控制误差为-0.1°～ 0.13°.
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| 关 键 词： | 超声电机 数学模型 控制系统 模型参考自适应控制 |
Research on measurement and control of ultrasonic motor based on model reference adaptive technique |
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| HE Hong-lin,ZHAO Chun-sheng. Research on measurement and control of ultrasonic motor based on model reference adaptive technique[J]. Transducer and Microsystem Technology, 2008, 27(9) |
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| Authors: | HE Hong-lin ZHAO Chun-sheng |
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