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| MIMO系统的H∞PID控制器的参数设计 | |
| 引用本文： | 卓雯,杨富文. MIMO系统的H∞PID控制器的参数设计[J]. 厦门大学学报(自然科学版), 2001, 40(Z1): 14-17 |
| 作者姓名： | 卓雯 杨富文 |
| 作者单位： | 福州大学电气工程系 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(69974040)、教育部《高等学校骨干教师资助计划》及福建省自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 本文应用先进的H∞控制理论,提出一种用LMI方法设计多输入-多输出系统的PID控制器参数的方法.用该方法设计出的控制器是由多个单输入-单输出的PID控制器组成,而不是多变量耦合的PID控制器.试验证明,用该方法设计出的H∞PID控制器控制效果较好,鲁棒性较强. |
| 关 键 词： | H |
| 文章编号： | 0438-0479(2001)1-014-05 |
| 修稿时间： | 2001-04-28 |
The Design of H |
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