机器人路径规划问题的蚁群优化算法

研究了机器人在静态障碍物环境下的路径规则问题，根据问题模型的特性设计了一种蚁群优化求解算法。该算法利用前一轮选择的路径对可行解的信息素进行相应的调整，再按转移概率选择路径，经过多次迭代搜索得出最短路径．已达到对机器人的路径优化。