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| 基于幂次趋近律的单向辅助面滑模控制 | |
| 引用本文： | 于媛媛,吴庆宪,姜长生. 基于幂次趋近律的单向辅助面滑模控制[J]. 电光与控制, 2014, 21(4): 29 |
| 作者姓名： | 于媛媛 吴庆宪 姜长生 |
| 作者单位： | 于媛媛:南京航空航天大学自动化学院, 南京 210016 吴庆宪:南京航空航天大学自动化学院, 南京 210016 姜长生:南京航空航天大学自动化学院, 南京 210016 |
| 摘 要： | 针对连续非线性系统, 采用一种基于幂次趋近律的单向辅助面滑模控制方法。首先依据给定的连续非线性系统, 设计单向辅助面滑模控制器, 并在此基础上, 引入了幂次趋近律, 设计基于幂次趋近律的单向辅助面滑模控制器, 且给出稳定性和有限时间收敛的理论证明。该方法能够确保系统状态在切换面附近的趋近速度, 即当且仅当系统状态位于原点处时趋近律为零, 较好地削弱了系统抖振。最后, 通过实验仿真, 验证了该方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 滑模控制 非线性系统 单向辅助面 幂次趋近律 |
| 收稿时间： | 2013-06-03 |
Sliding Mode Control with Unidirectional Auxiliary Surfaces Based on Power Reaching Law |
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| Abstract: | |
| Keywords: | sliding mode control nonlinear system unidirectional auxiliary surface power reaching law |
