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| 基于改进遗传算法的无人机路径规划 | |
| 作者姓名： | 黄书召 田军委 乔路 王沁 苏宇 |
| 作者单位： | 1. 西安工业大学 电子信息工程学院, 西安 710021;2. 西安工业大学 机电工程学院, 西安 710021 |
| 基金项目： | 陕西省重点研发计划项目;陕西省科技统筹创新工程计划项目 |
| 摘 要： | 针对传统遗传算法收敛速度慢、容易陷入局部最优、规划路径不够平滑、代价高等问题,提出了一种基于改进遗传算法的无人机(UAV)路径规划方法,该算法对遗传算法的选择算子、交叉算子和变异算子进行改进,从而规划出平滑、可飞的路径.首先,建立适合UAV田间信息获取的环境模型,并考虑UAV的目标函数与约束条件以建立适合本场景的更为复... |
| 关 键 词： | 遗传算法 无人机 交叉算子 B样条曲线 路径规划 |
| 收稿时间： | 2020-06-05 |
| 修稿时间： | 2020-09-07 |
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