自适应Kalman滤波和小波滤波在激光云图数据处理中应用的比较

为了获取一种具有实际应用价值的动态激光扫描云图误差处理算法，本文在一幅实测激光扫描云图的基础上，通过数据模拟和计算，分别对自适应卡尔曼滤波算法和小波算法的滤波效果进行试验，给出了试验结果。通过对处理结果的分析，结合两种算法的理论原理，说明了每种算法的适用范围，总结了存在的问题。