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| 基于AMESim的双电机消隙伺服系统的仿真分析 | |
| 引用本文： | 黄建国.基于AMESim的双电机消隙伺服系统的仿真分析[J].现代雷达,2013,35(9). |
| 作者姓名： | 黄建国 |
| 作者单位： | 南京电子技术研究所,南京,210039 |
| 摘 要： | 在大惯量负载精密跟踪雷达伺服系统中,齿隙会影响系统跟踪精度和稳定性.文中利用AMEsim提供的机械库、电机驱动库、信号库、动力传动库完成仿真模型的建立.通过采用双电机消隙驱动系统,消除了齿隙对跟踪性能的影响.另外,还对影响系统跟踪性能的多个环节进行了仿真分析.AMESim软件在系统设计、调试、验证中起到很好的作用. |
| 关 键 词： | AMESim软件 电消隙 精密跟踪 电流回路 速度回路 位置回路 |
Simulation Analysis of Dual-motor Anti-backlash Servo System Based on AMESim |
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| HUANG Jianguo.Simulation Analysis of Dual-motor Anti-backlash Servo System Based on AMESim[J].Modern Radar,2013,35(9). | |
| Authors: | HUANG Jianguo |
| Abstract: | |
| Keywords: | AMESim software electric anti-backlash precise tracking current loop velocity loop position loop |
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