| 基于自适应最优控制的有限时间微分对策制导律 |
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| 引用本文： | 陈燕妮,刘春生,孙景亮.基于自适应最优控制的有限时间微分对策制导律[J].控制理论与应用,2019,36(6):877-884. |
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| 作者姓名： | 陈燕妮 刘春生 孙景亮 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学 自动化学院,江苏 南京,211106;南京航空航天大学 自动化学院,江苏 南京,211106;南京航空航天大学 自动化学院,江苏 南京,211106 |
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| 基金项目： | 南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目;中央高校基本科研业务费专项基金 |
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| 摘 要： | 针对固定末端时刻拦截机动目标的制导系统,本文首先构建了非线性有限时间微分对策框架,将导弹拦截非线性系统的最优问题转化为一般非线性系统的最优控制问题,并通过自适应动态规划算法(adaptive dynamic programming, ADP)获得近似最优值函数与最优控制策略.为了有效实现该算法,本文利用一个具有时变权值和激活函数的评价网络来逼近Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)方程的解,并在线更新.通过李雅普诺夫法来证明本文提出的控制策略可保证闭环微分对策系统稳定性和评价网络权值近似误差的有界性.最后给出一个非线性导弹拦截目标系统的仿真例子验证了该方法的可行性和有效性.
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| 关 键 词： | 非线性微分对策 有限时间 自适应动态规划 制导律 |
| 收稿时间： | 2018/1/8 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2018/8/21 0:00:00 |
Finite-time differential guidance law based on adaptive optimal control |
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| CHEN Yan-ni,LIU Chun-sheng and SUN Jing-liang.Finite-time differential guidance law based on adaptive optimal control[J].Control Theory & Applications,2019,36(6):877-884. |
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| Authors: | CHEN Yan-ni LIU Chun-sheng and SUN Jing-liang |
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| Affiliation: | Nanjing Aeronautic and Astronautic University,Nanjing Aeronautic and Astronautic University,Nanjing Aeronautic and Astronautic University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nonlinear differential games finite-time adaptive dynamic programming guidance law |
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