基于视觉的零件识别和定位

针对装配线上的零件识别和抓取的需要,文章围绕零件图像识别的关键技术,从识别和定位抓取两个方面进行深入研究。文中提出了一种基于多轮廓的零件快速识别方法,从零件的轮廓数、各个轮廓的几何特征和形状特征三个方面,将待测零件图像与零件库中的模板零件图像比较和识别。对于零件的定位,文中提出了根据零件的最小外接矩形进行零件抓取的方法。实验结果表明了方法的可行性,能够应用于零件台上的零件识别与定位。