一类切换系统的稳定性

研究了一类切换系统的稳定性。主要介绍了对该切换系统设计了PI控制器,给出了系统全局渐近稳定的充分条件,并给出了周期闭轨道存在的充分必要条件,同时讨论了系统稳定性的其他情况。最后的数值仿真验证了结论的正确性。