| 小波去噪在激光陀螺漂移信号分析与处理中的应用 |
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| 引用本文： | 马小艳,富立.小波去噪在激光陀螺漂移信号分析与处理中的应用[J].弹箭与制导学报,2005,25(3):151-154. |
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| 作者姓名： | 马小艳 富立 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化与电气工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 用Allan方差法对激光陀螺漂移数据的各种误差源及其整个噪声统计特性进行细致的表征和辨识.根据有效信号与各种噪声信号的频谱差异,用Mallat算法对RLG漂移信号进行塔式分解,采用软阈值消噪法去除噪声.对小波去噪前后的激光陀螺零漂信号用Allan方差进行对比分析表明,小波变换有效的减小了激光陀螺零漂信号中的角度随机游走、角速度随机游走、速率斜坡和量化噪声,提高了激光陀螺零偏输出的稳定性.
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| 关 键 词： | 小波去噪 Allan方差 激光陀螺 随机误差分析 |
| 修稿时间： | 2004年12月29 |
Application of Wavelet De-noise in Ring Laser Gyro Drift Signal Analysis and Procession |
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| MA Xiao-yan,FU Li.Application of Wavelet De-noise in Ring Laser Gyro Drift Signal Analysis and Procession[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2005,25(3):151-154. |
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| Authors: | MA Xiao-yan FU Li |
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