一种残损航空器搬移拖车悬挂机构的尺度综合研究

对一种残损航空器搬移拖车的悬挂机构进行了尺度综合研究。对该悬挂机构进行了理论分析与数学建模,建立了液压油缸推力与该机构各个杆长的映射关系。在此基础上,以液压油缸在工作空间里的平均推力最小作为优化目标,以初始位置该机构各铰点坐标值为设计变量,合理添加几何约束与运动约束,研究了该悬挂机构的尺度综合问题。通过单调性分析,揭示了该悬挂机构各个尺度参数对优化目标的影响规律,并利用MATLAB软件,采用约束坐标轮换法求出最优解。通过对比优化前后结果,验证了该优化方法的有效性。