| 基于洛毕达极限法则的机构奇异位置运动分析 |
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| 引用本文： | 陈辛波,岩附信行,林严,神保胜久. 基于洛毕达极限法则的机构奇异位置运动分析[J]. 同济大学学报(自然科学版), 2002, 30(8): 973-978 |
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| 作者姓名： | 陈辛波 岩附信行 林严 神保胜久 |
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| 作者单位： | 1. 同济大学汽车学院,上海,200092
2. 东京工业大学工学部,日本,东京,145-0061 |
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| 摘 要： | 提出了运用洛毕达极限法则分析机构通过死点或切换点的角速度或速比的新方法，并具体应用于具有切换点的GRASHOF neutral机构和GALLOWAY机构的运动分析，计算分析和实验结果证明：这两种特殊的平面双曲槽机构的运动周期是原动曲柄旋转二整周，而并非通常的一整周，发现当CALLOWAY机构的相对杆长差取很小值时，机构能输出具有超长近似停歇期和反向自锁特性的间歇运动，具有实用价值。
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| 关 键 词： | 洛毕达极限法则 运动分析 GRASHOF neutral机构 角速度 速比 奇异位置 死点 切换点 运动周期 |
| 文章编号： | 0253-374X(2002)08-0973-06 |
| 修稿时间： | 2001-10-23 |
Kinematic Analysis at Singular Points of Linkages Based on L'' Hospital'' s Theorem |
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| CHEN Xin-bo ,IWATSUKI Nobuyuki ,HAYASHI Iwao ,JINBO Katuhisa. Kinematic Analysis at Singular Points of Linkages Based on L'' Hospital'' s Theorem[J]. Journal of Tongji University(Natural Science), 2002, 30(8): 973-978 |
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| Authors: | CHEN Xin-bo IWATSUKI Nobuyuki HAYASHI Iwao JINBO Katuhisa |
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| Affiliation: | CHEN Xin-bo 1,IWATSUKI Nobuyuki 2,HAYASHI Iwao 2,JINBO Katuhisa 2 |
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| Abstract: | In this paper,using the L'Hospital's theorem,a new method for analysis of velocity or transmission ratio of mechanisms with dead points or change points is presented.According to this method,it is demonstrated that double crank planar four-bar linkages with change points (such as GRASHOF neutral linkage and GALLOWAY mechanism)can make the crank rotate two turns as a period of motion by the kinematic analysis and the experiments. |
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| Keywords: | GRASHOF neutral linkage L'Hospital's theorem analysis of velocity transmission ratio singular position dead point change point period of motion |
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