| 采用双CPU的混合式步进电动机速度控制系统 |
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| 引用本文： | 高晗璎,孙力,程树康,宋清亮.采用双CPU的混合式步进电动机速度控制系统[J].电机与控制学报,2002,6(4):292-296. |
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| 作者姓名： | 高晗璎 孙力 程树康 宋清亮 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 提出了一种基于磁阻变化的转子位置间接测量方法，采用80C196KC单片机对位置信号处理过程中产生的相移进行了补偿，以DSP作为主控单元，实现了混合式步进电动机速度，电流双闭环控制，结果表明，系统具有良好的静态和动态特性。
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| 关 键 词： | 双CPU 混合式步进电动机 速度控制系统 闭环控制 DSP 单片机 |
| 文章编号： | 1007-449X(2002)04-0292-05 |
| 修稿时间： | 2002年2月28日 |
Speed control system of hybrid stepping motor with dual CPU |
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| GAO Han-ying,SUN Li,CHENG Shu-kang,SONG Qing-liang.Speed control system of hybrid stepping motor with dual CPU[J].Electric Machines and Control,2002,6(4):292-296. |
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| Authors: | GAO Han-ying SUN Li CHENG Shu-kang SONG Qing-liang |
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| Abstract: | A novel method of measuring the rotor position based on the magnetic reluctance variation is presented. A single-chip microprocessor 80C196KC is utilized to compensate the phase shift produced in the processing of rotor position signals of hybrid stepping motor. At the same time, DSP is used to realize the speed and current closed loops of hybrid stepping motor system. Experimental results show the control system has excellent static and dynamic characteristics. |
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| Keywords: | hybrid stepping motor closed-loop control indirect measurement |
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