| 智能车辆导航路径识别的模糊神经网络方法研究 |
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| 引用本文： | 纪寿文,王荣本,徐友春,李斌. 智能车辆导航路径识别的模糊神经网络方法研究[J]. 中国图象图形学报, 2003, 8(2): 225-230 |
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| 作者姓名： | 纪寿文 王荣本 徐友春 李斌 |
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| 作者单位： | 清华大学汽车系 北京100084(纪寿文，徐友春)，吉林大学交通学院 长春130025(王荣本)，吉林大学交通学院 长春130025(李斌) |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 ( 5 9875 0 3 2 )，国家博士点基金项目 ( 970 185 0 8) |
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| 摘 要： | 研究了采用模糊神经网络来识别 JL UIV- 2型视觉导航智能车辆模糊和脏污的导航路径的方法 ,提出了两种模糊神经网络模型 .第 1种模糊神经网络有 5层结构 ,采用正态分布概率函数作为模糊化函数 ;第 2种模糊神经网络有 6层结构 ,采用 π函数作为模糊化函数 .同时采用改进的快速 BP算法对这两种模糊神经网络进行训练 ,并采用实际模糊和脏污的条带状导航路标图象进行了识别试验 .试验结果表明 ,所提出的模糊神经网络可使智能车辆有效地识别出模糊和脏污的导航路径
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| 关 键 词： | 模式识别(520·2040) 模糊神经网络 智能车辆 视觉导航 |
| 文章编号： | 1006-8961(2003)02-0225-06 |
| 修稿时间： | 2001-10-22 |
Study on Blur and Smudge Navigating Lane Recognition by Fuzzy Neural Network for Vision Intelligent Vehicle |
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| JI Shou wen,WANG Rong ben,XU You chun and LI Bin. Study on Blur and Smudge Navigating Lane Recognition by Fuzzy Neural Network for Vision Intelligent Vehicle[J]. Journal of Image and Graphics, 2003, 8(2): 225-230 |
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| Authors: | JI Shou wen WANG Rong ben XU You chun LI Bin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Pattern recognition Fuzzy neural network Intelligent vehicle Vision navigation |
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