| 非线性不确定大系统基于观测器的分散变结构控制 |
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| 引用本文： | 王红军,马晓平.非线性不确定大系统基于观测器的分散变结构控制[J].河南师范大学学报(自然科学版),2004,32(2):15-19. |
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| 作者姓名： | 王红军 马晓平 |
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| 作者单位： | 河南师范大学,数学与信息科学学院,河南,新乡,453007;焦作师范高等专科学校,数学系,河南,焦作,454100 |
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| 摘 要： | 基于状态观测器,讨论了一类非线性不确定相似组合大系统的一种分散输出反馈镇定问题,不确定项存在于系统内部和各子系统的关联项中,它们可以是非线性的和时变的,且满足通常的匹配条件.所设计控制器能保证闭环系统的全局渐近稳定.
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| 关 键 词： | 状态观测器 不确定组合大系统 输出反馈 分散变结构控制 |
| 文章编号： | 1000-2367(2004)02-0015-05 |
| 修稿时间： | 2003年10月18 |
Decentralized variable-structure control based on state observer for uncertain nonlinear composite systems |
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| WANG Hong-jun,MA Xiao-ping.Decentralized variable-structure control based on state observer for uncertain nonlinear composite systems[J].Journal of Henan Normal University(Natural Science),2004,32(2):15-19. |
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| Authors: | WANG Hong-jun MA Xiao-ping |
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| Affiliation: | WANG Hong-jun~1,MA Xiao-ping~2 |
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| Abstract: | Based on state observer, the problem of decentralized output stabilization is investigated for a class of uncertain similar composite large-scale systems. The uncertainties exist in every subsystems and interconnections. These uncertainties may be nonlinear and time-varying, and they meet the matching condition. The proposed design is simple and the asymptotic stability of the closed-loop systems can be guaranteed. |
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| Keywords: | state observer uncertain composite large-sale systems output feedback decentralized variable-structure control |
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