小型机器人语言ROBOT—L |
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引用本文: | 叶屹,顾国昌.小型机器人语言ROBOT—L[J].计算机工程与应用,1996,32(6):31-34. |
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作者姓名: | 叶屹 顾国昌 |
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作者单位: | [1]西安交通大学生物医学工程研究所 [2]哈尔滨工程大学计算机系 |
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摘 要: | 在对机器人语言进行分析和研究的基础,以一个基于规则的二维路径规划系统为核心实现了一个小型机器人语言系统ROBOT-L,该语文除具有一般程序设计语言所必需的顺序,循环,分支结构和子程序概念外,还有规划系统所必需的各种机器人语句,由于我们将推理机功能用一个机器人语句来激发,使得ROBOT-L有一定的智能和实时能力,为实现机器人语言,我们构造了一个栈式虚拟计算机,并编制了与之有关的虚拟机指令格式和虚拟机
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关 键 词: | 机器人语言 小型 机器人 |
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