| 基于ADAMS与MATLAB的四足机器人的trot步态联合仿真 |
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| 引用本文： | 王建明,赵彦,朱彦防,马宗利.基于ADAMS与MATLAB的四足机器人的trot步态联合仿真[J].机床与液压,2015,43(3):57-59. |
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| 作者姓名： | 王建明 赵彦 朱彦防 马宗利 |
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| 作者单位： | 山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室,山东济南,250061 |
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| 摘 要： | 为节约设计成本,提高设计效率,对四足机器人进行仿真。采用Pro/E建立四足机器人三维模型,将模型导入至虚拟样机软件ADAMS中,建立四足机器人机械模型,并利用Matlab/Simulink工具箱建立控制系统。利用二者之间的接口实现联合仿真,验证了设计方案的可行性。
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| 关 键 词： | 四足机器人 trot步态 联合仿真 |
Coordinated Simulation of Trot Gait for Quadruped Robot Based on ADAMS and MATLAB |
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| WANG Jianming
,
ZHAO Yan
,
ZHU Yanfang
,
MA Zongli.Coordinated Simulation of Trot Gait for Quadruped Robot Based on ADAMS and MATLAB[J].Machine Tool & Hydraulics,2015,43(3):57-59. |
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| Authors: | WANG Jianming ZHAO Yan ZHU Yanfang MA Zongli |
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| Affiliation: | WANG Jianming;ZHAO Yan;ZHU Yanfang;MA Zongli;Key Laboratory of High-efficiency and Clean Mechanical Manufacture of Ministry of Education,Shandong University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Quadruped robot Trot gait Coordinated simulation |
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