基于FPGA实现粒子滤波算法的实时细胞跟踪系统设计 |
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引用本文: | 毛丽民,卢振利,浦宇欢,刘叔军,朱培逸.基于FPGA实现粒子滤波算法的实时细胞跟踪系统设计[J].红外技术,2014,36(5):389-393. |
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作者姓名: | 毛丽民 卢振利 浦宇欢 刘叔军 朱培逸 |
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作者单位: | 毛丽民:常熟理工学院电气与自动化工程学院, 江苏 常熟 215500 卢振利:常熟理工学院电气与自动化工程学院, 江苏 常熟 215500阿威罗大学, 电子和信息通信工程研究所, 阿威罗 3810-193, 葡萄牙 浦宇欢:常熟理工学院电气与自动化工程学院, 江苏 常熟 215500 刘叔军:常熟理工学院电气与自动化工程学院, 江苏 常熟 215500 朱培逸:常熟理工学院电气与自动化工程学院, 江苏 常熟 215500
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基金项目: | 校青年教师科研启动项目(QZ1101,XZ1306); 江苏省高校自然科学基金项目(10KJD510001)。 |
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摘 要: | 面向背景是静止的运动细胞图像序列,通过简化粒子滤波算法并在FPGA实现其硬件逻辑来设计快速跟踪系统。其是按照目标辨识和跟踪要求,用模块化思想设计采样和存储模块、权值及阀值计算模块、重采样模块和状态估计输出模块后通过硬件描述语言VHDL下载到FPGA。针对单个细胞跟踪,单个细胞分裂跟踪和多细胞跟踪的测试对该系统的快速性和准确性进行验证。实验结果表明该系统满足对移动目标快速识别和跟踪要求。
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关 键 词: | 粒子滤波 FPGA 细胞辨识 目标跟踪 |
收稿时间: | 2013/11/3 |
Design of a Real-time Cell Tracking System by Implementation of Particle Filter Algorithm with FPGA |
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Abstract: | |
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Keywords: | particle filter FPGA cell identification target tracking |
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