面向“金课”建设需求的“运动控制”教学研究

为提升教学质量，紧跟科学技术发展的前沿，响应“金课”建设的需求，本文从运动控制课程中现有控制技术出发，以五相内嵌式永磁同步电机控制为例，通过离散化电机模型，设计一种具有前沿性的电机控制策略，并通过仿真和实验验证该理论的可实施性。该教学研究不仅对运动控制课程中传统的矢量控制和直接转矩控制进行了有力补充，同时提升了课程的前沿性和挑战度，对于打造“金课”建设具有重要实践意义。