多功能抢险消防机器人开发

本文论证了机器人设计的总体方案，对机械手进行了设计与校核，同时对多功能消防机器人遥控和液压系统遥控改造的具体实现进行了论述。进行了图像传输系统设计并完成多功能消防机器人样机性能的测试工作，结果表明开发的机器人各性能指标达到了预期要求。