| 电液力伺服系统的降维状态观测器CAD |
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| 引用本文： | 梁焰 胡洁明. 电液力伺服系统的降维状态观测器CAD[J]. 山西矿业学院学报, 1996, 14(2): 160-164 |
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| 作者姓名： | 梁焰 胡洁明 |
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| 作者单位： | 太原重型机械学院(梁焰)，测试技术研究所(杨洁明) |
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| 摘 要： | 分析了降维状态观测器及用于电液力伺服系统的设计特点，研制了计算机辅助设计程序，为系统实施状态反馈创造了前景。同时指出为了避免引起更大的噪声且又要使状态估值的误差尽快衰减，把观测器在Ｓ平面的一对复极点置于系统３个极点（其中一对复极点离虚轴最近）中间，且靠近那对复极点是可行的
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| 关 键 词： | 电液力伺服系统；降维状态观测器；CAD；最优控制；状态反馈；极点配置 |
CAD of reduced order state observer for electro hydraulic force servo system |
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| Liang Yan. CAD of reduced order state observer for electro hydraulic force servo system[J]. , 1996, 14(2): 160-164 |
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| Authors: | Liang Yan |
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| Affiliation: | Liang Yan (Taiyuan Heavy Machine Institute) Yang Jieming (Research Institute of Measurement Technique) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | electro hydraulic force servo system reduced order state observer CAD optimal control state feedback pole assignment |
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