| 高超声速巡航飞行器在线航迹规划方法 |
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| 引用本文： | 董建中,黄攀峰,孟中杰,沈海冰.高超声速巡航飞行器在线航迹规划方法[J].计算机测量与控制,2009,17(9):1756-1758. |
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| 作者姓名： | 董建中 黄攀峰 孟中杰 沈海冰 |
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| 作者单位： | 西北工业大学,航天学院智能机器人研究中心,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 为解决弹载计算机内存小、运算速度慢与在线航迹规划内存需求大、实时性要求高之间的矛盾,给出了基于高速DSP的高超声速飞行器在线航迹规划方案。介绍了一种实时航迹规划策略,设计了基于ADSP21364的在线航迹规划器,提出了改进的稀疏A*算法,最后进行了地面模拟飞行试验。仿真结果表明,设计的规划策略和规划算法能够在现有硬件基础上避开各种新威胁,生成一条当前最优/次优的航迹,并且规划稳定性好、成功率高。
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| 关 键 词： | 高超声速巡航飞行器 在线航迹规划 稀疏A*算法 变步长 DSP |
On-line Route Planning Research for Hypersonic Cruise Vehicle Based on DSP |
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| Dong Jianzhong,Huang Panfeng,Meng Zhongjie,Shen Haibing.On-line Route Planning Research for Hypersonic Cruise Vehicle Based on DSP[J].Computer Measurement & Control,2009,17(9):1756-1758. |
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| Authors: | Dong Jianzhong Huang Panfeng Meng Zhongjie Shen Haibing |
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| Affiliation: | (Research Center for Intelligent Robotics,College of Astronautics,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710072,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | DSP |
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