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扑翼飞行器驱动机构的优化设计与仿真
作者单位:
;1.中国民航大学航空工程学院
摘 要:
针对目前双曲柄双摇杆结构应用在扑翼飞行器设计上较少,研究分析了扑翼驱动机构基于最小传动角最大的优化设计方法。在对传统四杆机构图解法的基础上,建立最小传动角与扑翼机架长度的关系模型。根据鸟类扑翼飞行的仿生条件,导出了机架安装角与扑翼扑动幅值、曲柄驱动角运动方程。利用MATLAB进行求解,确定驱动机构最优设计方案。建立扑翼驱动机构的虚拟样机,在ADAMS平台上进行虚拟运动仿真。结果表明,驱动机构的优化设计模型与扑翼扑动理论参数模型一致,此优化设计方法可行实用。
关 键 词:
扑翼飞行器驱动机构
双曲柄双摇杆
优化设计与仿真
最小传动角最大
Optimization Design And Simulation for Driving Mechanism of Flapping-wing Air Vehicle
Abstract:
Keywords:
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