FRP球容器扩（缩）孔非测地线FW运动分析

介绍了ＦＲＰ球形容器四轴纤维缠绕（ＦＷ）扩（缩）孔过程中的非测地线ＦＷ。为了在四轴微机控制缠绕机上实现这种连续定过渡缠绕。将过渡的两个极孔之间的球台简化成园台，引入纤维与芯模、纤维与纤维之间的综合摩擦系数μ。通过非测地线ＦＷ纤维受力分析，引入控制参数，推导出４－Ｄ微机控制运动方程，并建立缠绕软件。