| 智能语音机器人的设计 |
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| 引用本文： | 赵书朵,蒲正刚,高风水,伍强. 智能语音机器人的设计[J]. 仪器仪表用户, 2008, 15(3): 40-41 |
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| 作者姓名： | 赵书朵 蒲正刚 高风水 伍强 |
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| 作者单位： | 西南石油大学,电子信息工程学院,成都,610500 |
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| 摘 要： | 本设计利用凌阳16位单片机SPCE061A作为主控制器,外加电机驱动电路,无线数字收发电路,红外传感器,热释电传感器,烟雾传感器,设计实现了一种多功能智能机器人。该机器人采用特定人语音识别技术进行语音控制,可以完成行走、跳舞、瞄准发射、红外避障、探测可燃性气体或烟雾浓度是否超标及报警等功能。另外,配合按键,可重复对机器人进行语音辩识训练,以满足方便多个个人亲自控制的要求,而且采用无线收发模块,可以实现远程监控。
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| 关 键 词： | 智能机器人 自动避障 防盗报警 烟雾检测 |
| 文章编号： | 1671-1041(2008)03-0040-02 |
| 修稿时间： | 2007-11-23 |
The design of the intelligent robot |
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| ZHAO Shu-duo,PU Zheng-gang,GAO Feng-shui,WU Qiang. The design of the intelligent robot[J]. Electronic Instrumentation Customer, 2008, 15(3): 40-41 |
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| Authors: | ZHAO Shu-duo PU Zheng-gang GAO Feng-shui WU Qiang |
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| Abstract: | The design using Surplus SPCE061A as the main controller,plus motor drive circuit,wireless receiving and dispatching circuit,infrared sensor,pyroelectric sensor,smoke detection,designed to achieve a multi-purpose intelligent robot.The robot using independent speech recognition for robot control,to be completed to moving,dancing,aiming,automatic obstacle avoidance,detecting the combustible gas,whether it exceeding the limit and then giving an alarm.In addition,with the keys to repeat the robot voice recognition training to meet the convenience of a number of individuals personally controls. |
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| Keywords: | intelligent robot automatic obstacle avoidance burglar alarm smoke detection |
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