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| 带时滞非线性系统的鲁棒自适应观测器 | |
| 作者单位： | ;1.河南省锅炉压力容器安全检测研究院;2.河南理工大学数学与信息科学学院 |
| 摘 要： | 针对带未知时滞的非线性系统进行讨论,通过一个对Barbalat’s引理和一个激发持续性结果的合适扩展性结论,结合关于扰动和时变参数的状态输入稳定性理论,给出了一个鲁棒自适应观测器. |
| 关 键 词： | 不确定非线性系统 非线性观测器 持续激发 鲁棒自适应估计. |
Robust adaptive observers for nonlinear systems with unknown time delays |
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| Keywords: | |
