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基于VC++的四自由度工业机器人控制程序编制
作者姓名:邱文龙
作者单位:华侨大学机电及自动化学院,泉州,362021
摘    要:本文在阐述了四自由度工业机器人的构造及工作原理的基础上,提出了在Visual C+工具平台下用GRL语言格式编制四自由度工业机器人控制程序的方法和实例.

关 键 词:工业机器人 自由度 Visual C++ 控制程序 编制
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