| 稀疏地磁点位辅助PDR室内定位研究 |
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| 引用本文： | 席超,蔡劲,刘江春,杨博,权怀炜.稀疏地磁点位辅助PDR室内定位研究[J].测绘工程,2022,31(1):65-69,74. |
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| 作者姓名： | 席超 蔡劲 刘江春 杨博 权怀炜 |
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| 作者单位： | 航天恒星科技有限公司( 503所) ,北京 100080 |
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| 摘 要： | 针对室内定位中仅使用PDR定位时出现的误差较大,以及PDR地磁组合定位实时匹配中存在的处理运算量大、实时性差、地磁采集耗时长,过于浪费人力、物力、财力等问题,文中提出通过稀疏的地磁点位辅助PDR进行室内定位,采集地磁时仅采集具有代表性地方的地磁定位,其余地方仅使用PDR定位,当在室内行走时行进到事先采集好的关键点时对P...
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| 关 键 词： | 稀疏点 地磁 PDR 室内定位 |
Research on sparse geomagnetic point position assisted PDR indoor localization |
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| XI Chao,CAI Jin,LIU Jiangchun,YANG Bo,QUAN Huaiwei.Research on sparse geomagnetic point position assisted PDR indoor localization[J].Engineering of Surveying and Mapping,2022,31(1):65-69,74. |
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| Authors: | XI Chao CAI Jin LIU Jiangchun YANG Bo QUAN Huaiwei |
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