| 基于机器视觉的茶陇识别与采茶机导航方法 |
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| 引用本文： | 汤一平,王伟羊,朱威,翔云. 基于机器视觉的茶陇识别与采茶机导航方法[J]. 农业机械学报, 2016, 47(1): 45-50 |
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| 作者姓名： | 汤一平 王伟羊 朱威 翔云 |
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| 作者单位： | 浙江工业大学,浙江工业大学,浙江工业大学,浙江工业大学 |
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| 基金项目： | “十二五”国家科技支撑计划项目（2014BAD06B06） |
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| 摘 要： | 为提高机器采摘茶叶整体质量及采摘效率,提出一种基于机器视觉的机采茶陇识别与采茶机导航的方法。在采茶机器的前方配置摄像头用于获取待采摘茶陇的视频图像,对安装在采茶机上的摄像机内外参数进行离线标定;对茶陇的视频图像用高斯滤波、颜色坐标系转换、局部OTSU多阈值法图像分割、最小二乘法直线拟合等算法进行处理,提取出茶陇的左右边缘线;根据标定结果计算出茶陇中心线,并在驾驶座的显示屏上标识出目前采茶机的采摘状态,包括茶陇中心线和采茶机的偏移情况,提示驾驶员根据识别结果进行适当调整。实验结果表明,提出的基于机器视觉的机采茶陇识别及采茶机导航的方法能有效解决目前机采茶叶老嫩茶叶一刀切下的弊端,为完全自动化采摘奠定了基础。
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| 关 键 词： | 采茶机 机器视觉 茶陇识别 导航 |
| 收稿时间： | 2015-07-04 |
Tea Ridge Identification and Navigation Method for Tea-plucking Machine Based on Machine Vision |
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| Tang Yiping,Wang Weiyang,Zhu Wei and Xiang Yun. Tea Ridge Identification and Navigation Method for Tea-plucking Machine Based on Machine Vision[J]. Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2016, 47(1): 45-50 |
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| Authors: | Tang Yiping Wang Weiyang Zhu Wei Xiang Yun |
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| Affiliation: | Zhejiang University of Technology,Zhejiang University of Technology,Zhejiang University of Technology and Zhejiang University of Technology |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | tea plucking machine machine vision tea ridge identification navigation |
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